哈工大系黑马破局!人形机器人3m/s跑步技术全栈开源

近日,来自哈工大系的初创企业萝博派对,在人形机器人领域掀起一阵开源热潮。这家成立不到一年的公司,正式向全球开发者全栈开源了双足人形机器人“萝博头原型机”,其3米/秒的跑步速度,直接跻身全球全开源人形机器人第一梯队,为行业发展注入了强劲动力。

这支黑马团队的核心成员均出自哈工大,创始人黄一更是一位2004年出生的年轻毕业生。2025年2月公司成立以来,凭借过硬的技术实力,短短11个月就斩获了经纬创投、小米战投、百度风投等知名机构的多轮融资,累计金额达数千万美元,创下国内双足人形机器人本体赛道种子轮融资的亮眼纪录。

与以往部分企业仅开放代码片段的“浅开源”不同,萝博派对此次拿出了十足诚意,实现了从硬件到软件的全链条技术开源。这款原型机身高1.2米、体重30公斤,开发者可直接获取全套结构图纸、关节模组参数、物料清单,甚至连供应商信息和标准化组装流程都一一公开,相当于拿到了“从零造机器人”的完整说明书。

软件层面同样不留死角,底层控制全量代码对外开放,涵盖模仿、感知、导航三大核心运动模块,还能适配人体动作捕捉数据,开发者无需从零搭建框架,可直接在此基础上二次开发。其核心运控算法通过学习人类生物力学特征,大幅提升了机器人步态的自然度和稳定性,让新功能调试成本降低60%以上。

为了让开发者少走弯路,团队还整理了超200条实战经验,形成了“避坑指南”式的经验库,目标是将具身智能的开发成本降低80%。这款原型机采用高刚性金属材料和类车规级结构设计,能在高速运动中保持稳定,3米/秒的跑步速度,打破了“开源机器人性能不如闭源产品”的固有认知。

截至目前,该开源项目在代码托管平台GitHub上已收获4000多个星标,吸引了全球众多开发者和科研机构参与。此次全栈开源不仅降低了人形机器人的研发门槛,更能加速技术迭代和场景落地,未来有望在教育科研、工业巡检等多个领域催生出更多创新应用。

从校园技术到产业落地,哈工大系团队用开源模式搭建起行业协作桥梁。这款高性能人形机器人的开源,不仅彰显了国内在该领域的技术突破,更有望推动整个行业走向标准化、开放化的新阶段,让人形机器人从实验室更快走进现实生活。

(文/人间观察员)

目录: